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1、紅外成像具有較強(qiáng)的抗干擾能力,利用紅外成像傳感器實(shí)現(xiàn)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤己經(jīng)成為精確制導(dǎo)武器的核心技術(shù)。機(jī)場(chǎng)作為重要的戰(zhàn)略目標(biāo),不但在軍事上有著極為重要的意義,而且是國(guó)民經(jīng)濟(jì)鏈條中不可缺少的一環(huán)。裝備了機(jī)場(chǎng)跑道識(shí)別器的導(dǎo)彈對(duì)敵方機(jī)場(chǎng)的打擊效果會(huì)更顯著;在新型民用飛機(jī)上也開(kāi)始試驗(yàn)用跑道識(shí)別技術(shù)來(lái)進(jìn)行著陸導(dǎo)航,與傳統(tǒng)的方法相比,新技術(shù)主動(dòng)性和抗干擾能力更強(qiáng)。因此機(jī)場(chǎng)的檢測(cè)成為紅外圖像識(shí)別中的重要分支,應(yīng)用于飛機(jī)著陸自動(dòng)駕駛、導(dǎo)航制導(dǎo)等諸多領(lǐng)域。無(wú)論
2、從軍用還是民用角度,本課題的研究都具有重要的實(shí)際意義。
本課題所涉及的機(jī)場(chǎng)跑道檢測(cè)系統(tǒng)主要由四部分構(gòu)成:圖像預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、特征提取、目標(biāo)檢測(cè)與定位。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定性本課題選用相對(duì)比較傳統(tǒng)、成熟的算法,并根據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性需求進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)。
在對(duì)紅外圖像處理及機(jī)場(chǎng)跑道檢測(cè)技術(shù)深入研究的基礎(chǔ)上,首先對(duì)紅外圖像噪聲特性及各種濾波方法進(jìn)行了探討,結(jié)合部分排序法和窗口相關(guān)性,提出了一種新的改進(jìn)的中值濾波方法,在有效抑制
3、噪聲的同時(shí),大大降低了中值算法中排序的運(yùn)算量;然后對(duì)比幾種常用邊緣檢測(cè)算子的特點(diǎn),綜合考慮邊緣提取效果及算法復(fù)雜度等因素,改進(jìn)了兩次Sobel結(jié)果相減的邊緣細(xì)化算法,提取到滿(mǎn)意的單像素邊緣;最后使用基于直線(xiàn)提取的方法檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道邊緣,設(shè)計(jì)了一套快速的多分辨率Hough變換方案,減少了算法運(yùn)算量。
基于多片ADSP-TS201處理器之間的通信規(guī)程,作者結(jié)合ADSP-TS201的體系結(jié)構(gòu),給出了一些DSP編程中的優(yōu)化方法。將系
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