基于即時學習算法的迭代學習控制在勵磁控制中的應用.pdf

1、迭代學習控制是一種新型控制算法，它不依賴于動態(tài)系統(tǒng)的精確數(shù)學模型，是一種以迭代產生優(yōu)化輸入信號，通過重復執(zhí)行同一任務來減少誤差，使系統(tǒng)輸出盡可能逼近理想值的方法。在眾多的迭代學習控制方法中，如何選擇適當?shù)南到y(tǒng)控制輸入初值(第一次迭代時的控制輸入)是一類能夠使系統(tǒng)以較少的迭代次數(shù)達到對期望軌跡高精度跟蹤的有效方法。運用即時學習算法可以解決一類非線性系統(tǒng)的迭代學習控制初值問題。電力系統(tǒng)中，優(yōu)良的勵磁控制系統(tǒng)不僅可以保證發(fā)電機運行的可靠性和穩(wěn)

2、定性，而且可以有效地提高發(fā)電機及其相聯(lián)的電力系統(tǒng)的技術經濟指標，是提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的有效方法。由于電力系統(tǒng)具有高度非線性、強耦合等特點，因此，本文從迭代學習控制的機理出發(fā)，將迭代學習控制理論應用到同步發(fā)電機勵磁控制中，以期改善控制系統(tǒng)的動態(tài)品質，如抑制超調，加快控制律的收斂速度，獲得較短的過渡時間等。
　　 本文將基于即時學習算法的迭代學習控制引入到同步發(fā)電機的勵磁控制。運用即時學習算法來解決系統(tǒng)的迭代學習控制初值問題，有效地