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1、 本文以研究開發(fā)基于嵌入式Linux的自動(dòng)動(dòng)平衡系統(tǒng)為目的，對不平衡量測量、自動(dòng)動(dòng)平衡裝置設(shè)計(jì)及其自動(dòng)平衡策略展開了研究。首先，研究了動(dòng)平衡和自動(dòng)動(dòng)平衡的動(dòng)力學(xué)原理和基本理論。設(shè)計(jì)了一種新型的電磁式動(dòng)平衡調(diào)節(jié)器，其原理是采用電磁鐵作為調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源，使調(diào)節(jié)器活動(dòng)部件的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平衡質(zhì)量的周向運(yùn)動(dòng)，改進(jìn)了快速隨機(jī)尋優(yōu)平衡策略。其次，研究了嵌入式Linux的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)，對動(dòng)平衡信號檢測部件進(jìn)行選取并設(shè)計(jì)了信號的預(yù)處理電路，并在
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