BLT4草坪機執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計和運動特性分析.pdf

1、草坪簇絨裝備是一個大型機電耦合系統(tǒng)，通常草坪機由主機、喂紗系統(tǒng)、針床及移動系統(tǒng)、成圈系統(tǒng)、割絨系統(tǒng)、底基布喂入系統(tǒng)等主要組成。簇絨裝備的圈絨、割絨執(zhí)行機構(gòu)以主軸旋轉(zhuǎn)運動為輸入，以簇絨針植絨、成圈鉤的圈絨運動和割刀的割絨運動為輸出。簇絨裝備的超長主軸驅(qū)動多組多連桿執(zhí)行機構(gòu)，其同步性要求很高，是簇絨機的核心組成部分之一，其性能的優(yōu)劣對生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率有決定性影響。
　　本課題針對目前國內(nèi)草坪簇絨機的研究現(xiàn)狀及借鑒地毯簇絨技術(shù)，以與山

2、東某大型企業(yè)合作的橫向項目“BLT4數(shù)控成套設(shè)備（草坪機）的研發(fā)”為依托，以4m幅寬草坪簇絨機成圈系統(tǒng)、割絨系統(tǒng)傳動執(zhí)行機構(gòu)為研究對象，提出多連桿機構(gòu)的運動特性研究，解決設(shè)計新型高速草坪簇絨機必須解決而目前尚未深入研究的問題，探討草坪簇絨機設(shè)計的方法與理論，具體研究內(nèi)容及方法如下:
　　1)研究簇絨機的工作原理，簇絨工藝流程和機理，并了解簇絨機的各結(jié)構(gòu)組成模塊功能，工作參數(shù);
　　2)依據(jù)現(xiàn)有簇絨機實體，在三維軟件Solid

3、Works中，建立力學(xué)質(zhì)量模型，將研究模型簡化，借助接口文件，導(dǎo)入到運動學(xué)仿真軟件ADAMS中，從多體動力學(xué)的角度對多桿曲柄搖桿機構(gòu)的運動學(xué)特性進(jìn)行分析，主要有傳動角和行程速比系數(shù)等重要參數(shù);
　　3)根據(jù)執(zhí)行連桿機構(gòu)在成圈運動和割絨運動的配合對簇絨工藝的影響，優(yōu)化設(shè)計出適合該機器的執(zhí)行連桿機構(gòu)。
　　簇絨機的簇絨工藝主要由執(zhí)行機構(gòu)的運動軌跡決定，具體而言，草坪機植絨、割絨動作的順利實現(xiàn)主要有針、鉤、刀、梳的協(xié)調(diào)配合完成的，