CAN總線(xiàn)多節(jié)點(diǎn)仿真及無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、CAN總線(xiàn)由于其高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，被大量應(yīng)用于汽車(chē)電子、過(guò)程工業(yè)、航天航空、工業(yè)測(cè)控、物聯(lián)網(wǎng)等各個(gè)領(lǐng)域，特別是汽車(chē)的內(nèi)部通訊上。CAN總線(xiàn)通訊仿真與測(cè)試平臺(tái)是CAN總線(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中的必備工具，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)仿真、產(chǎn)品測(cè)試和故障檢測(cè)。國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的CAN分析儀都在數(shù)據(jù)傳輸方式上相對(duì)單一，通常依賴(lài)于短距離有線(xiàn)連接，不能夠適應(yīng)移動(dòng)、無(wú)線(xiàn)等場(chǎng)合的應(yīng)用。
　　隨著CAN總線(xiàn)的廣泛應(yīng)用，對(duì)于CAN分析儀有了更高的要

2、求，越來(lái)越需要開(kāi)發(fā)一種能夠與上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊的CAN總線(xiàn)通訊仿真與測(cè)試平臺(tái)。如在運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的開(kāi)發(fā)測(cè)試中，不需要開(kāi)發(fā)測(cè)試人員親自坐在車(chē)上，就能夠進(jìn)行分析、診斷和測(cè)試，為CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)與測(cè)試工作提供便利。
　　本文主要成果:
　　(1)認(rèn)真分析了國(guó)內(nèi)外電子行業(yè)中CAN診斷工具的發(fā)展趨勢(shì)，確定文章的寫(xiě)作主題;
　　(2)仔細(xì)分析了CAN局域網(wǎng)技術(shù)規(guī)范，及CAN總線(xiàn)多節(jié)點(diǎn)仲裁機(jī)制，確定了CAN總線(xiàn)多節(jié)點(diǎn)仿真的可行性;

3、　　(3)分析對(duì)比了無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)在CAN總線(xiàn)通訊仿真與測(cè)試平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，采用了TCP/IP客戶(hù)-服務(wù)器模型，分別設(shè)計(jì)了平臺(tái)的服務(wù)器端與客戶(hù)端。
　　本文針對(duì)目前CAN分析儀大多依賴(lài)短距離有線(xiàn)連接的問(wèn)題，提出了一種基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的CAN分析儀解決方案。在FPGA平臺(tái)上，利用SoPC技術(shù)，采用VHDL編程，實(shí)現(xiàn)了TCP/IP的客戶(hù)-服務(wù)器模型，解決了上述問(wèn)題。
　　通過(guò)實(shí)驗(yàn)，本平臺(tái)能夠進(jìn)行CAN總線(xiàn)與上位機(jī)的無(wú)線(xiàn)信息傳輸。與本平臺(tái)在串口