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1、 自組網(wǎng)路由協(xié)議的研究，是自組網(wǎng)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一，也是解決多機(jī)器人系統(tǒng)通訊的一個(gè)重點(diǎn)。本文為更好地解決多機(jī)器人系統(tǒng)的通訊問題進(jìn)行了研究與探索?！ ”疚氖紫妊芯苛诵滦途W(wǎng)絡(luò)——自組網(wǎng)，并比較了它與目前常用的蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別。隨后研究了兩種目前常用的自組網(wǎng)路由協(xié)議DSR和AODV，并對(duì)它們進(jìn)行了定性分析。在借鑒AODV路由機(jī)制的基礎(chǔ)上提出了適用于多機(jī)器人通訊網(wǎng)絡(luò)的MRCSRP路由協(xié)議。MRCSRP協(xié)議在路由發(fā)現(xiàn)時(shí)采用源路由思想，
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