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1、分段式永磁低速直線同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在低速直線運(yùn)行場(chǎng)合具有廣泛的應(yīng)用潛力,由于其存在強(qiáng)耦合非線性以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)多樣性等特點(diǎn),目前尚無(wú)系統(tǒng)的理論和有效的方法解決該類系統(tǒng)的建模和性能控制問(wèn)題。本文以綜合性能最優(yōu)即推力與電機(jī)系統(tǒng)體積之比最大為目標(biāo)函數(shù),利用遺傳算法和粒子群優(yōu)化方法對(duì)分段式永磁低速直線同步電動(dòng)機(jī)動(dòng)、定子最佳配合進(jìn)行研究。對(duì)進(jìn)一步研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的分段式永磁低速直線同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)奠定理論基礎(chǔ)。
本文介紹了研究分
2、段式永磁低速直線電機(jī)的必要性。對(duì)永磁低速直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特殊原理進(jìn)行介紹,同時(shí)分析了直線電機(jī)分段設(shè)計(jì)的可行性和低速直線電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)。根據(jù)永磁低速直線電機(jī)的特殊構(gòu)造和磁場(chǎng)分析狀況,對(duì)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的一般要求進(jìn)行介紹,并對(duì)其進(jìn)行電磁設(shè)計(jì),得出動(dòng)定子沖片的設(shè)計(jì)尺寸。給出了電機(jī)參數(shù)及性能的一些計(jì)算公式。分析對(duì)比了幾種新型優(yōu)化算法的優(yōu)劣,選取遺傳算法對(duì)單段永磁低速直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。運(yùn)用MATLAB編程語(yǔ)言編寫(xiě)優(yōu)化程序,得出單段永磁低速直線電
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