兆瓦級(jí)風(fēng)力變槳系統(tǒng)仿真平臺(tái)的研究.pdf

1、兆瓦級(jí)風(fēng)力機(jī)的應(yīng)用已然成為目前風(fēng)機(jī)行業(yè)的主流，而這些風(fēng)機(jī)也越來越多的應(yīng)用電動(dòng)變槳，來實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)輸出功率的控制。由于風(fēng)機(jī)規(guī)模的增大，其安全性問題變得非常重要，尤其對(duì)于變槳距風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)在變槳過程中最容易發(fā)生安全事故，為了保證風(fēng)機(jī)在變槳過程中的安全與穩(wěn)定，有必要模擬風(fēng)機(jī)在變槳過程中受到的各種擾動(dòng)力矩，針對(duì)這些擾動(dòng)，應(yīng)用合適的控制策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)的變槳控制。
　　本文即是針對(duì)變槳過程中的安全問題，提出建立一套變槳仿真平臺(tái)，在實(shí)驗(yàn)室完成對(duì)變

2、槳擾動(dòng)力矩的模擬，并將所模擬的擾動(dòng)力矩加載到變槳電機(jī)端，觀察變槳電機(jī)的變槳執(zhí)行情況，以減小風(fēng)機(jī)直接現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的風(fēng)險(xiǎn)。
　　這里首先基于空氣動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)對(duì)兆瓦級(jí)風(fēng)機(jī)變槳過程中所受擾動(dòng)力矩進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和仿真，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)變槳系統(tǒng)模型的分析，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了變槳距仿真平臺(tái)。該平臺(tái)由專用控制器控制一臺(tái)交流伺服電機(jī)，并與直流變槳電機(jī)通過聯(lián)軸器相連，最后通過給定交流伺服電機(jī)的電壓命令，控制其輸出的力矩，模擬風(fēng)機(jī)槳葉在變槳過程中的受力；同時(shí)還