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文檔簡介
1、ClassifiedIndex:V2339lUDC:621SecrecyRate:PublicizedUniversityCode:10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeGJZ500HydraulicSystemAnalysisandModeling—Candidate:Supervisor:AssociateSupervisor:
2、AcademicDegreeApppliedfor:Speciality:Employer:DateofOralExaml’natiOil:LiWengtaoProfXueShuqiProfHuZhanjunMasterofEngineeringMechanicalandEngineeringSchoolofMechanicalEngineeringDecember2016摘要摘要GJZ500型液壓機是管類元件成型用專用液壓機,其具有左
3、右上下四液壓缸移動,適用于各種異形件成型工藝,尤其適用于管內高壓成型等新技術。本文將圍繞GJZ一500型液壓機整體裝備與各部件建模分析及控制方法來進行敘述。本文確定了變量泵的柱塞模型:建立了柱塞運動模型:分析了變量泵流量波動,建立了配流盤吸排油模型;通過對變量機構的結構分析,建立了變量機構的仿真模型,并通過仿真計算與理論計算值比較,驗證了在AMESim中所建立的變量泵模型的準確性。然后介紹了先導式電磁比例溢流閥,建立了數學模型:然后在此
4、基礎上進行仿真模型的建立和參數設置;最后通過溢流閥仿真研究了結構參數對溢流閥特性的影響和壓力和量特性藍線。從比例節(jié)流閥原理入手,建立了比例節(jié)流閥模型,通過對模型的流量特性的測試,驗證了所建立的所建模型的準確性。本文最后研究了專用液壓機控制策略,同時使用PID控制器對移動過程進行控制。對該系統(tǒng)數學模型進行了推導,其中包括比例放大、比例流量閥、非對稱缸,實現(xiàn)流向及其壓力兩方面的控制。利用仿真軟件建立了該液壓回路,并進行仿真。通過Z—N法對P
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