四色絲網(wǎng)印刷機控制系統(tǒng)的研究和設計.pdf

1、絲網(wǎng)印刷,以其不受承印物大小和形狀限制、對油墨適應性強、印刷墨層厚度調(diào)解范圍寬等特點而被廣泛應用,因此,研制控制精度高,性能優(yōu)異,操作方便的絲網(wǎng)印刷機十分必要。
　　首先,本文對國內(nèi)外絲網(wǎng)印刷機的現(xiàn)狀作了簡要的介紹,根據(jù)絲網(wǎng)印刷機的運行特點及控制要求進行了總體方案的設計,并闡述了絲網(wǎng)印刷機的控制原理。
　　其次,完成了位置控制系統(tǒng)的設計。根據(jù)本系統(tǒng)的實際控制要求,進行了位置伺服控制模式的系統(tǒng)建模,從內(nèi)環(huán)到外環(huán)一步步的列出系統(tǒng)

2、的傳遞函數(shù),最后建立出整個系統(tǒng)的簡化數(shù)學模型,并分析了系統(tǒng)的動態(tài)性能。
　　在對絲網(wǎng)印刷機控制系統(tǒng)進行任務分析和結(jié)構(gòu)設計的基礎上,進行了硬件電路設計。包括伺服驅(qū)動設備的選型、主控裝置PLC、定位模塊、人機界面等的配置以及電路原理圖的設計。基于模塊化編程思想進行了控制系統(tǒng)的PLC程序設計,編寫了初始化、手動、自動、數(shù)值計算、數(shù)據(jù)通訊等模塊的程序,并且運用WCGS開發(fā)了觸摸式可編程終端控制程序,設計系統(tǒng)人機界面,實現(xiàn)用戶與系統(tǒng)之間的交