基于黑板結(jié)構(gòu)的多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的研究.pdf

1、目前對(duì)多智能體系統(tǒng)(Multi-Agent System，MAS)的研究是分布式人工智能領(lǐng)域中一個(gè)非常重要、研究活躍的內(nèi)容之一。MAS是人工智能一次質(zhì)的飛躍，其可以協(xié)調(diào)一組Agent的行為，以協(xié)同的完成一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)或者問(wèn)題。
　　黑板結(jié)構(gòu)中各知識(shí)源通過(guò)黑板進(jìn)行通信，監(jiān)控調(diào)度機(jī)制用來(lái)控制知識(shí)源對(duì)黑板的讀寫。黑板結(jié)構(gòu)與MAS具有相似性，可以將二者進(jìn)行結(jié)合。在基于黑板結(jié)構(gòu)的MAS中各Agent通過(guò)黑板完成通信與協(xié)作。本文以黑板結(jié)構(gòu)作為

2、MAS協(xié)作通信的模型，研究應(yīng)用黑板結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)MAS的方法，給出基于黑板結(jié)構(gòu)的MAS實(shí)現(xiàn)框架，最后用一令監(jiān)控MAS驗(yàn)證了該實(shí)現(xiàn)框架的可行性。本文主要研究工作包括:
　　首先，本文在分析了MAS一般協(xié)作通信方法的基礎(chǔ)上，給出黑板結(jié)構(gòu)作為MAS協(xié)作通信一種方式的可行性分析。黑板結(jié)構(gòu)作為一種協(xié)作模型可以較好的實(shí)現(xiàn)Agent之間的協(xié)調(diào)與交互。
　　其次，本文給出了基于黑板結(jié)構(gòu)的MAS實(shí)現(xiàn)框架，為了更好實(shí)現(xiàn)MAS的功能，將系統(tǒng)的黑板進(jìn)行

3、分區(qū)，利用基于黑板結(jié)構(gòu)的合同網(wǎng)和引入調(diào)度狀態(tài)的監(jiān)控調(diào)度機(jī)制作為基于黑板結(jié)構(gòu)的MAS協(xié)作方法。系統(tǒng)Agent之間的通信采用JADE平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，針對(duì)系統(tǒng)完全采用黑板進(jìn)行通信可能產(chǎn)生通信量大和通信瓶頸的問(wèn)題本文提出基于黑板通信熟人集的通信策略?？蚣芤步o出適合基于黑板結(jié)構(gòu)MAS的Agent結(jié)構(gòu)。
　　最后，基于本文給出的實(shí)現(xiàn)框架應(yīng)用一個(gè)具體的監(jiān)控MAS進(jìn)行說(shuō)明，重點(diǎn)闡述了該MAS基于黑板結(jié)構(gòu)的協(xié)作與通信以及系統(tǒng)中各Agent的實(shí)現(xiàn)。利用JA