現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)成及其控制方法研究—在組合模型上的應(yīng)用.pdf

1、現(xiàn)代機(jī)械作為一種跨學(xué)科、跨專業(yè)的產(chǎn)物，是機(jī)械和電子的有機(jī)結(jié)合體，是機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域中的一個(gè)具體應(yīng)用。以實(shí)現(xiàn)特定工藝動(dòng)作/運(yùn)動(dòng)功能為主功能的現(xiàn)代機(jī)械是本文研究的重點(diǎn)。本文認(rèn)為這類現(xiàn)代機(jī)械仍是機(jī)械，和傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)相比其最大的不同是實(shí)現(xiàn)功能的手段、方式不同，運(yùn)動(dòng)功能仍是其主功能?，F(xiàn)代傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)是輔助實(shí)現(xiàn)主功能的保證，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是其核心。因此，本文圍繞著這個(gè)研究重點(diǎn)對(duì)現(xiàn)代測試技術(shù)、信息處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)

2、備中的應(yīng)用進(jìn)行了探討和研究。 本文在查閱了大量國內(nèi)外研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，全面分析了現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀，提出了現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感檢測機(jī)構(gòu)和信息處理及控制機(jī)構(gòu)，并針對(duì)這些關(guān)鍵問題從理論、實(shí)現(xiàn)方法和應(yīng)用等方面進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究。概括來講，本文主要的研究內(nèi)容和結(jié)論有： (1)現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中涉及的內(nèi)容： 為了處理現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，給出了功能、行為、結(jié)構(gòu)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的

3、表達(dá)方式。 (2)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及多傳感器融合模型：現(xiàn)代機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的可控性是由控制器來保證的。文中結(jié)合實(shí)例討論了傳統(tǒng)的串行時(shí)序設(shè)計(jì)方法和并行的結(jié)構(gòu)/控制一體化設(shè)計(jì)方法。傳感器作為現(xiàn)代機(jī)械中信息檢測與采集的功能載體，存在著一個(gè)信息融合的問題，特別是在較復(fù)雜的系統(tǒng)中。文中對(duì)傳感器模型、多傳感器集成模型等進(jìn)行了描述與研究。 (3)在上述理論研究成果的指導(dǎo)下，采用慧魚模型構(gòu)建了雙工作臺(tái)制造流水線模型和物料自動(dòng)輸送生產(chǎn)