帶電作業(yè)培訓(xùn)場景中多攝像機下的目標(biāo)匹配技術(shù)研究.pdf

1、隨著近年來公共安全問題的不斷凸顯以及圖像視頻處理技術(shù)的不斷進步,實時視頻監(jiān)控系統(tǒng)在交通、安防和能源等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,但這些系統(tǒng)采用的算法普遍只針對單攝像機,難以有效解決目標(biāo)遮擋等復(fù)雜情況帶來的問題。利用多攝像機構(gòu)建攝像機協(xié)同網(wǎng)絡(luò),可以增大監(jiān)控視域,增加拍攝角度,從而帶來更豐富的視頻信息,有助于解決目標(biāo)遮擋等問題。因此,本文重點對多攝像機下的目標(biāo)匹配這一技術(shù)進行了研究,給出了基于運動目標(biāo)主軸提取及多視角信息融合的目標(biāo)匹配方法,在一定

2、程度上解決了目標(biāo)遮擋問題,具體研究內(nèi)容有以下幾點:
　　(1)提出了一種基于人體對稱性的主軸提取方法。利用運動狀態(tài)下人的身體關(guān)于主軸近似對稱這一特點,提取目標(biāo)主軸作為其匹配特征。該方法原理類似中值濾波,因此具有良好魯棒性及噪聲抑制能力。進一步地,本文針對帶電作業(yè)培訓(xùn)場景,提出了結(jié)合安全帽檢測的主軸提取方法,融入了對顏色特征的利用,在一定程度上提高了主軸提取的準(zhǔn)確率。
　　(2)在第一點的基礎(chǔ)上,提出了一種基于運動目標(biāo)主軸提取

3、及多視角信息融合的目標(biāo)匹配方法,其關(guān)鍵在于通過多攝像機間的公共地平面映射關(guān)系建立了目標(biāo)匹配幾何模型,通過該模型可以得到不同視角下同一目標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系,從而完成目標(biāo)匹配。該方法優(yōu)點在于合理利用了多視角的幾何信息,能夠?qū)δ繕?biāo)進行較為準(zhǔn)確的匹配。
　　(3)基于帶電作業(yè)培訓(xùn)場景,對本文提出的主軸提取方法和目標(biāo)匹配方法進行實驗,分別就單目標(biāo)、多目標(biāo)及發(fā)生遮擋三種情況對算法進行了驗證,給出了相應(yīng)的主軸提取結(jié)果和目標(biāo)匹配結(jié)果。實驗結(jié)果表明,本文