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1、膠帶粘貼裝置是應(yīng)用于圓柱形紙包裝掛面封尾機(jī)的一個(gè)粘貼機(jī)構(gòu),在紙包裝掛面的封尾過程中,可實(shí)現(xiàn)對(duì)兜頭的自動(dòng)粘貼,完成紙包裝掛面的封尾工序。目前,國(guó)內(nèi)對(duì)紙包裝掛面的封尾大多數(shù)采用的是人工操作,但是人工封尾耗時(shí)長(zhǎng)、效果參差不齊,同時(shí)也增加了勞動(dòng)成本。雖然市場(chǎng)上也有機(jī)械封尾機(jī)的應(yīng)用,但是還存在許多缺陷,對(duì)于兜頭的處理往往不是很穩(wěn)定。
本課題針對(duì)存在問題,對(duì)其進(jìn)行完善設(shè)計(jì)并進(jìn)行了深入的分析及研究,主要有以下幾個(gè)方面:
(1)根據(jù)
2、工程傳動(dòng)需求,設(shè)計(jì)和研究了沖擊較小、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的連桿機(jī)構(gòu),確定滿足沖擊較小條件下該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程及運(yùn)動(dòng)軌跡;基于解析法作平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,建立膠帶送給機(jī)構(gòu)各桿件的速度方程、加速度方程及質(zhì)心位置方程;基于機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析,建立膠帶粘貼裝置工作時(shí)的作用力方程及力矩方程;基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)分析,設(shè)計(jì)膠帶粘貼裝置的三維模型。
(2)根據(jù)膠帶粘貼裝置的運(yùn)動(dòng)方程,利用Solidworks軟件進(jìn)行動(dòng)畫模擬并得出裝置工作流程的動(dòng)畫;根據(jù)
3、動(dòng)態(tài)靜力學(xué)方程,利用Solidworks軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析,分析膠帶粘貼裝置連桿機(jī)構(gòu)瞬間位置、速度、角速度、角加速度的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線,結(jié)果表明,裝置送給機(jī)構(gòu)的各個(gè)桿件運(yùn)動(dòng)軌跡平滑無沖擊,與理論設(shè)計(jì)一致。
(3)根據(jù)膠帶輥的運(yùn)動(dòng)特性,通過動(dòng)力學(xué)仿真得出接觸應(yīng)力曲線圖,分析其在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中導(dǎo)致接觸應(yīng)力變化的原因是轉(zhuǎn)動(dòng)速度不穩(wěn)定、重力小、猝動(dòng)變化規(guī)律大;根據(jù)膠帶粘貼裝置加速度方程,得出膠帶粘貼裝置機(jī)構(gòu)在粘貼位置機(jī)構(gòu)表面的接觸應(yīng)力,并
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