排水管道多波束聲吶探測成像方法研究.pdf

1、本文針對排水管道內(nèi)壁漏損、變形、淤積等問題，將多波束聲吶相控檢測與成像技術(shù)應(yīng)用于管道內(nèi)壁檢測，著重研究聲吶探測成像及圖像處理技術(shù)。通過聲吶對被測管道內(nèi)壁進行探測掃描，將采集的數(shù)據(jù)進行相位變換及尋峰處理，得到徑向一維距離信息，然后將一維距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為管道內(nèi)壁的二維截面圖像，進而實現(xiàn)管道內(nèi)壁的三維聲成像。在此基礎(chǔ)上，通過數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)對缺陷進行特征提取、定性和定量分析，實現(xiàn)對排水管道內(nèi)壁缺陷的自動檢測和智能識別。
　　 通過建立基于相位

2、移理論的數(shù)學(xué)模型，形成陣相移波束，將采集的數(shù)據(jù)進行信號數(shù)字化處理和誤差修正，通過相位變化得到反映不同方位距離的聲吶信息。對處理后的聲吶信息進行尋峰處理，從而得到從傳感器到管道內(nèi)壁的一維距離數(shù)據(jù)。
　　 將同一截面的徑向距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成二維圖像，實現(xiàn)數(shù)據(jù)從一維到二維的轉(zhuǎn)換。通過小波算法和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)算法對二維截面數(shù)據(jù)進行邊界檢測和處理。
　　 通過坐標變換將管道二維截面圖像及軸向位移信息恢復(fù)成管道內(nèi)壁的三維圖像，實現(xiàn)聲吶信號的