基于圖像處理的疲勞駕駛檢測技術(shù)的研究.pdf

1、疲勞駕駛是導(dǎo)致交通事故的重要原因之一，對駕駛員的疲勞狀態(tài)進(jìn)行檢測并報警可以有效地降低交通事故發(fā)生的可能性。目前的許多研究是通過檢測駕駛員的生理特征、頭部位移、身體動作特征來判斷駕駛員的疲勞狀況。基于機(jī)器視覺的疲勞駕駛檢測系統(tǒng)采用PERCLOS算法對駕駛員的疲勞狀態(tài)進(jìn)行檢測，可以有效地檢測到駕駛員的疲勞狀態(tài)并給出預(yù)警信息。
　　 本文的核心是圖像處理算法，包括一系列的圖像處理步驟，每一個步驟的對比和選擇都要考慮算法的時間復(fù)雜度以滿

2、足實(shí)時處理的要求。首先，針對車內(nèi)圖像易受噪聲干擾的特點(diǎn)，對圖像進(jìn)行中值濾波，消除噪聲的影響。然后，針對車內(nèi)圖像光照狀況不穩(wěn)定的特點(diǎn)，對圖像進(jìn)行直方圖均衡化處理，避免了出現(xiàn)整幅圖像偏亮或偏暗的情況。
　　 在人眼定位前先定位人臉，以縮小人眼定位的搜索范圍，提高了檢測效率。通過膚色分割實(shí)現(xiàn)人臉粗定位后，消除非人臉區(qū)域，得到較為準(zhǔn)確的人臉位置及大小。在兼顧實(shí)時性與準(zhǔn)確性的前提下，用Adaboost算法定位人眼，以灰度投影算法實(shí)現(xiàn)人眼狀

3、態(tài)的檢測，將得到的結(jié)果作為PERCLOS計算的參數(shù)。之后，通過計算一定時間(本文取為10s)內(nèi)的PERCLOS值，與標(biāo)準(zhǔn)的閾值作對比，從而判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)。
　　 本文設(shè)計了相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，通過CMOS攝像頭采集駕駛員的圖像信息并通過AVR單片機(jī)將其傳送到車載PC進(jìn)行處理。通過對不同的駕駛視頻進(jìn)行測試，所設(shè)計的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對駕駛員眼睛的定位以及眼睛狀態(tài)分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，疲勞時測得的PERCLOS值超過閾值，而清醒時測