基于ARM的伺服控制器在竹節(jié)紗裝置中的應(yīng)用研究.pdf

1、目前國內(nèi)市場上流行的竹節(jié)紗生產(chǎn)裝置主要是基于PLC的環(huán)錠紡紗機(jī)，其主要構(gòu)成部分由進(jìn)口的觸摸屏、PLC、驅(qū)動器和伺服電機(jī)組成，價(jià)格昂貴，對中小企業(yè)來說成本開銷大，難以形成市場競爭力。因此，開發(fā)具有相同或類似的功能的全數(shù)字化生產(chǎn)設(shè)備，而且價(jià)格合理公道，已成為許多應(yīng)用廠商的迫切愿望。本文結(jié)合課題需要，構(gòu)建了基于ARM和Windows CE嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)的伺服控制器，應(yīng)用于竹節(jié)紗生產(chǎn)裝置中，提高了控制精度，降低了成本。全文首先介紹了竹節(jié)紗的

2、用途、生產(chǎn)方法以及基于PLC的竹節(jié)紗裝置構(gòu)成；提出了基于ARM的伺服控制竹節(jié)紗裝置構(gòu)成。隨后對基于ARM的伺服控制器從硬件平臺和嵌入式軟件環(huán)境的建立進(jìn)行展開。根據(jù)嵌入式控制器實(shí)際的應(yīng)用要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的模塊，主要包括：存儲器擴(kuò)展模塊、顯示接口電路模塊、串口模塊和計(jì)數(shù)器模塊。在此硬件平臺上移植了WindowsCE5.0嵌入式操作系統(tǒng)，并進(jìn)行了Boot Loader的開發(fā)，硬件適配層(OAL)的開發(fā)，以及各個主要模塊在WindowsCE5.

3、0嵌入式操作系統(tǒng)下流接口驅(qū)動程序的開發(fā)。最后針對竹節(jié)紗的生產(chǎn)應(yīng)用，開發(fā)了在此平臺上的應(yīng)用程序。該伺服控制器已經(jīng)等同原來PLC和觸摸屏的功能，把前兩者的功能集成于一體，既可以進(jìn)行過程控制，又可以在顯示屏上進(jìn)行生產(chǎn)工藝參數(shù)的輸入與工作狀態(tài)參數(shù)的顯示。經(jīng)過對現(xiàn)場試驗(yàn)紡出來的竹節(jié)紗的每一段長度進(jìn)行測量，并與顯示屏上實(shí)際輸入的長度值進(jìn)行比較，以及對紗線進(jìn)行稱重等測試都得到了滿意的結(jié)果。本裝置操作簡便、控制精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)使其具有很高的推廣、使