基于ARM的直流電機伺服控制器的研制.pdf

1、直流電動機具有響應(yīng)迅速、負載能力大、控制性能優(yōu)良等優(yōu)點，所以在需要較大的起動轉(zhuǎn)矩和要求性能高的生產(chǎn)機械上有著廣泛的應(yīng)用。本文針對冷軋管機回轉(zhuǎn)/送進機構(gòu)直流電機的驅(qū)動需求，研制了一款直流電機伺服控制器。它有利于提高冷軋管的產(chǎn)品質(zhì)量，推進直流電機伺服技術(shù)的發(fā)展。
　　軋機需要控制直流電機在約0.2s的時間內(nèi)急起急停，且最終能停在設(shè)定的位置，所以其控制器的設(shè)計與其他的伺服控制有所不同。本文首先分析了直流電機起動和制動的原理，在此基礎(chǔ)上結(jié)

2、合實際的應(yīng)用需求提出了直流電機伺服控制器的功能需求及性能指標，并完成了系統(tǒng)總體方案的設(shè)計。
　　文中討論了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計，它以ARM7微控制器為核心、復雜可編程邏輯器件CPLD為輔助，配以輸入輸出電路、信號測量電路、人機交互電路、電氣驅(qū)動電路等外圍電路，并根據(jù)抗干擾的相關(guān)要求完成了線路板布線設(shè)計、元器件的安裝和硬件調(diào)試。完成了控制器的軟件編程，以嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ為運行平臺，并采用分層結(jié)構(gòu)進行設(shè)計；在實現(xiàn)操作系統(tǒng)移植