動態(tài)高型控制方法在光電經(jīng)緯儀跟蹤伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著被測目標運動速度和加速度的不斷提高,導(dǎo)致光電經(jīng)緯儀電視跟蹤的動態(tài)誤差急劇增大.現(xiàn)有的控制方法已漸漸不能滿足控制精度的要求,如何提高伺服系統(tǒng)的跟蹤精度成為近年來研究的熱點.本論文介紹了一種動態(tài)高型控制方法,利用該方法可以較大幅度減小跟蹤誤差.本文首先介紹了國內(nèi)外光測設(shè)備跟蹤伺服系統(tǒng)的發(fā)展情況,闡述了本文的研究意義.然后建立了電視跟蹤伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用SIMULINK建立了系統(tǒng)的仿真模型.本文深入探討了動態(tài)高型控制方法在光電經(jīng)緯

2、儀跟蹤伺服系統(tǒng)中的實際工程應(yīng)用,提出了一種不同于前人的動態(tài)高型控制方法.從理論上分析了動態(tài)高型控制方法之所以能夠提高跟蹤精度的原因及其對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,并對該方法進行了仿真研究.針對動態(tài)高型控制方法使系統(tǒng)動態(tài)性能變差的問題,提出了利用預(yù)測濾波技術(shù)改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法,進一步提出了利用指數(shù)函數(shù)將階躍輸入信號分段以降低系統(tǒng)超調(diào)量的方法,并通過數(shù)學(xué)仿真驗證了這兩種方法的有效性.最后,對本文提出的動態(tài)高型控制方法進行了實驗驗證,取得了與仿