XS公司165kg工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的進(jìn)度計(jì)劃與控制研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)信息化和智能化的加強(qiáng)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也越來越受到各方面的重視，工業(yè)機(jī)器人正在逐漸成為機(jī)電一體化領(lǐng)域的重要核心設(shè)備，同時(shí)逐漸成為了衡量各個(gè)國(guó)家工業(yè)實(shí)力的一個(gè)標(biāo)志。近年來，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重視程度逐年提高，機(jī)器人的發(fā)展呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的黃金期。本文是以XS公司的165kg工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的進(jìn)度管理為研究對(duì)象，結(jié)合管理學(xué)原理，主要運(yùn)用項(xiàng)目進(jìn)度管理的理論與方法，對(duì)整

2、個(gè)165kg工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目做了較為全面和系統(tǒng)的分析，制定了該項(xiàng)目的進(jìn)度計(jì)劃，并對(duì)計(jì)劃進(jìn)行了適當(dāng)?shù)膬?yōu)化。在項(xiàng)目進(jìn)行的過程中，也對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行了有效的控制，對(duì)出現(xiàn)的情況進(jìn)行了及時(shí)的調(diào)整，為項(xiàng)目的完成提供了有力的保障。
　　本文首先詳細(xì)介紹了XS公司165kg工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目研究的背景和實(shí)際意義，介紹了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況及項(xiàng)目的研究目的，項(xiàng)目研究的思路和主要內(nèi)容，以及項(xiàng)目的研究方法;之后介紹了項(xiàng)目進(jìn)度管理的理論，包括項(xiàng)目進(jìn)度管理

3、理論的內(nèi)涵，項(xiàng)目進(jìn)度管理比較詳細(xì)的內(nèi)容，項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃和項(xiàng)目進(jìn)度控制的研究方法作為本文的理論依據(jù)，闡述了項(xiàng)目進(jìn)度管理的計(jì)劃管理和控制管理的概念和主要內(nèi)容:然后根據(jù)實(shí)際情況，介紹了XS公司及其165kg工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目概況，包括項(xiàng)目的啟動(dòng)、技術(shù)要求和市場(chǎng)前景;把項(xiàng)目分為機(jī)械子項(xiàng)目、電氣子項(xiàng)目和軟件子項(xiàng)目，然后分別從每個(gè)子項(xiàng)目的活動(dòng)定義、活動(dòng)排序、活動(dòng)時(shí)間估計(jì)、項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃制定進(jìn)行分析，最后對(duì)三個(gè)子項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)行優(yōu)化，從以上五個(gè)方面來分析16