動磁鋼式磁懸浮平面電機的設計與建模研究.pdf

1、磁懸浮平面電機是多自由度機電驅動器中的一種，它在xy平面上運動，相當于多個直線電機復合疊加后的效果，磁懸浮平面電機最大的優(yōu)點是定子和動子之間不需要電纜連接，而是由磁鐵陣列下面通電的線圈陣列，給動子提供水平和垂直方向的驅動力。
　　本文設計方案為動磁鋼式人字形（HPPA）磁懸浮平面電機，文中完成了磁鐵和線圈等相關材料的選型，給出了磁懸浮平面電機的詳細設計步驟，本文這種方案成功避免了當線圈陣列通入電流時，受電磁力的作用而相互運動的影響

2、，在此基礎之上給出了磁懸浮平面電機的詳細設計圖紙，并由solidworks軟件給出了它的三維效果圖。
　　其次，對于動磁鋼式二維Halbach陣列，本文給出了其理論推導過程，并利用電磁學分析軟件ANSYS/Emag模塊對該設計方案的單邊性和正弦性等相關特性加以驗證，這為接下來的磁懸浮平面電機的理論分析奠定了基礎。
　　接下來，本文給出了當單個線圈通電后受電磁力的理論推導過程，在對磁懸浮平面電機特性進行合理的假設基礎之上，基于