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文檔簡介
1、隨著數(shù)字化控制技術(shù)的迅速發(fā)展,直接數(shù)字化控制是目前研究較多的一種針對數(shù)字/伺服閥控壓力系統(tǒng)的控制方法。本文針對以往使用氣動控制閥的一些不足之處,在轉(zhuǎn)板式氣動數(shù)字閥的基礎(chǔ)上,改進設(shè)計其關(guān)鍵結(jié)構(gòu),全新設(shè)計驅(qū)動控制電路板,有效改善其氣壓特性及可控性。對改進型轉(zhuǎn)板式氣動數(shù)字閥進行了特性測試實驗,實驗結(jié)果表明,改進型轉(zhuǎn)板式氣動數(shù)字閥開、閉環(huán)可控性良好,輸出氣壓較為穩(wěn)定理想。
本文的主要工作和成果如下:
1、針對當(dāng)前氣動
2、數(shù)字閥的一些不足之處,改進設(shè)計了其關(guān)鍵結(jié)構(gòu),提出新的控制思路,采用數(shù)字PID閉環(huán)控制;
2、設(shè)計了新的氣動數(shù)字閥驅(qū)動控制電路板,該電路板集成聯(lián)機通訊、步進電機控制、氣壓測量等多種功能于一體;
3、提出了改進型轉(zhuǎn)板式氣動數(shù)字閥及其實驗系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進行了相關(guān)仿真實驗;
4、搭建了改進型轉(zhuǎn)板式氣動數(shù)字閥特性測試實驗平臺,對改進型轉(zhuǎn)板式氣動數(shù)字閥進行了開、閉環(huán)特性測試實驗,并分析研究了數(shù)字閥的輸出
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