下運(yùn)帶式輸送機(jī)電磁調(diào)速制動(dòng)技術(shù)研究.pdf

1、在我國的礦山生產(chǎn)中，下運(yùn)帶式輸送機(jī)被公認(rèn)為是最經(jīng)濟(jì)可靠、最重要的運(yùn)輸設(shè)備，而安全可靠的制動(dòng)裝置是下運(yùn)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件，其制動(dòng)系統(tǒng)性能的好壞直接關(guān)系到了下運(yùn)帶式輸送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
　　 本文介紹了下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中的問題，研究了基于電磁調(diào)速技術(shù)的下運(yùn)帶式輸送機(jī)電磁調(diào)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)摒除了容易受到井下惡劣環(huán)境污染的工作油液，克服了傳統(tǒng)電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)，保證了對下運(yùn)帶式輸送機(jī)的安全制動(dòng)。
　　 根據(jù)電磁調(diào)速

2、電動(dòng)機(jī)的工作原理和機(jī)械特性，提出了下運(yùn)帶式輸送機(jī)電磁調(diào)速控制系統(tǒng)的簡化單軸拖動(dòng)模型，在此基礎(chǔ)上建立了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)并進(jìn)行了頻域分析，為系統(tǒng)的研究和分析提供了理論基礎(chǔ)。為了提高控制系統(tǒng)的控制精度，克服以往測速發(fā)電機(jī)由于非線性引起的測速誤差，系統(tǒng)中使用雙相軸編碼器和霍爾效應(yīng)變送器來完成速度、電流信號的采集，并利用PLC中的高速計(jì)數(shù)器對信號進(jìn)行了采樣平均值處理。
　　 在下運(yùn)帶式輸送機(jī)電磁調(diào)速控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)控制，使輸送