基于ARM平臺的運動目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、　　目前在計算機視覺技術(shù)中，視頻運動目標(biāo)跟蹤理論已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并且成功用于軍事、醫(yī)療、天文等大型設(shè)備上面。而近幾年，隨著民用視頻監(jiān)控系統(tǒng)需求的增多以及手持設(shè)備的視頻處理功能的大幅度提高，人們對視頻跟蹤設(shè)備的體積提出了新的要求，其硬件系統(tǒng)小型化問題成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點，這也正是本課題進行研究的目的所在。
　　本課題針對以上背景情況，通過廣泛調(diào)查研究國內(nèi)外目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)文獻資料，對其關(guān)鍵技術(shù)理論、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行深入研究，找

2、到了目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域在硬件設(shè)備運用上的技術(shù)凹點，提出了利用 ARM11 嵌入式系統(tǒng)作為硬件平臺進行運動目標(biāo)檢測與跟蹤的技術(shù)方案。在本課題中筆者本著設(shè)備要小型化、功耗要低以及系統(tǒng)擴展性要強的目的對傳統(tǒng)硬件系統(tǒng)進行了相應(yīng)的改進，設(shè)計出切實可行的擴展電路，并對每一部分的優(yōu)勢與不足進行了論證。在軟件及算法設(shè)計方面，修改完善了相應(yīng)的 Bootloader 引導(dǎo)文件，并利用 QT Creator軟件開發(fā)了用戶界面平臺，選用OpenCV視覺工具庫來實現(xiàn)基