基于CAD變量幾何法的機(jī)構(gòu)彈性變形分析與模擬.pdf

1、本文以分析機(jī)構(gòu)彈性變形為目的，在深入分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，提出了基于 CAD變量幾何法的機(jī)構(gòu)彈性變形分析新方法，對其原理和應(yīng)用進(jìn)行了研究。
　　機(jī)構(gòu)彈性變形是機(jī)構(gòu)性能分析的重要指標(biāo)，是機(jī)構(gòu)剛度分析、運(yùn)動精度及穩(wěn)定性分析的重要依據(jù)，并對機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析的深入發(fā)展有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。在分析比較了解析法和有限元法的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，本文采用幾何約束、尺寸約束及尺寸驅(qū)動技術(shù)對平面和空間典型機(jī)構(gòu)彈性的變形進(jìn)行了分析與模擬。
　

2、　首先，闡述了CAD變量幾何法應(yīng)用的基本原理和形式。詳細(xì)介紹了機(jī)構(gòu)彈性變形分析過程中幾何約束、尺寸約束和驅(qū)動技術(shù)以及變形模型選擇和變形模型構(gòu)造原理。
　　其次，基于CAD變量幾何法分別分析了平面2、3自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)、平面并聯(lián)四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、平面并聯(lián)3自由度機(jī)構(gòu)以及空間串聯(lián)典型機(jī)構(gòu)的彈性變形，給出了各機(jī)構(gòu)變性模型構(gòu)造過程及求解實(shí)例，并以計(jì)算機(jī)有限元法對分析結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證，證明了新方法的適用性。
　　最后，以空間串聯(lián)2RP機(jī)