雷達天線轉(zhuǎn)軸垂直度檢測系統(tǒng).pdf

1、雷達工作時，對其天線轉(zhuǎn)軸相對于水平面的垂直度有很高的要求?，F(xiàn)代雷達多采用分塊運輸，到達工作地點后進行組裝，在雷達天線轉(zhuǎn)軸安裝完成后，要求能夠快速測量出轉(zhuǎn)軸的垂直度誤差，并將其調(diào)整至一定范圍內(nèi)。雷達天線轉(zhuǎn)軸屬于大型回轉(zhuǎn)軸，對其垂直度的測量目前沒有十分有效的方法。以往的測量和調(diào)整是由工作人員攜帶水平儀在轉(zhuǎn)軸頂端進行測量，然后憑經(jīng)驗得出轉(zhuǎn)軸底座四個螺釘腳所需調(diào)整量，因為無法準確得到轉(zhuǎn)軸的傾角，所以調(diào)整效率比較低下。因此本學(xué)位論文應(yīng)某研究所的委

2、托，研制了一套可以對雷達轉(zhuǎn)軸垂直度進行高精度檢測并給予調(diào)整指導(dǎo)的測量系統(tǒng)。具體研究內(nèi)容如下：
　　 1.提出了一種新型的測量原理，并建立了計算轉(zhuǎn)軸傾角和底座各腳調(diào)整量的數(shù)學(xué)模型，即通過水平儀旋轉(zhuǎn)一周出現(xiàn)的最大值和最小值確定轉(zhuǎn)軸傾斜角，并根據(jù)轉(zhuǎn)軸傾斜角、傾斜方位以及轉(zhuǎn)軸底座的結(jié)構(gòu)計算出底座各地腳螺釘?shù)恼{(diào)整量。
　　 2.根據(jù)測量精度的要求選用了高精度二維電子水平儀作為核心測量器件，其測量數(shù)據(jù)通過攝像系統(tǒng)獲取，并且為了彌補電

3、子水平儀量程小的不足，研制了能夠使水平儀工作在高分辨率范圍內(nèi)的二維可調(diào)節(jié)平臺。為了滿足測量系統(tǒng)外部無信息線纜的要求，攝像系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸和實現(xiàn)平臺微調(diào)的步進電機控制均采用了無線通訊技術(shù)。
　　 3.為了滿足測量系統(tǒng)便攜性和可持續(xù)工作的要求，在測量箱內(nèi)集成了蓄電池。根據(jù)系統(tǒng)充電及使用方便和結(jié)構(gòu)緊湊的要求，完成了測量系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)在測量箱內(nèi)的整體布局設(shè)計。
　　 4.使用英國RPI公司的DP300精密轉(zhuǎn)臺模擬了傾斜轉(zhuǎn)軸，對測量