細胞微注射系統(tǒng)執(zhí)行裝置的研究與開發(fā).pdf

1、目前廣泛采用的細胞微注射系統(tǒng)在進行細胞注射時，采用手動操作或機械手進行細胞尋找、定位、吸持，注射，存在著系統(tǒng)復雜及注射量控制精度低等缺點。研究可使細胞微注射操作簡單、注射量控制精確、注射成功率高的細胞微注射技術(shù)成為細胞工程的一個重要課題。
　　本文主要內(nèi)容是關(guān)于細胞微注射系統(tǒng)執(zhí)行裝置的設(shè)計研究，主要包括兩方面內(nèi)容:流量控制機構(gòu)的設(shè)計和推針機構(gòu)的設(shè)計。
　　首先在流量控制方面，提出了利用壓電陶瓷微位移器實現(xiàn)細胞注射的流量數(shù)字化

2、控制，并針對這一目標設(shè)計一個機械裝置，可以實現(xiàn)壓電陶瓷的固定與預(yù)緊，并能通過該裝置推動注射器活塞實現(xiàn)液體出流，從而將壓電陶瓷致動器的位移轉(zhuǎn)化為注射流量。并對這一結(jié)構(gòu)進行了可行性的實驗來驗證這一設(shè)計方案是否合理可行。
　　在推針動作執(zhí)行方面，綜合考慮精確性和經(jīng)濟性，采用了電動位移平臺并引入力反饋的驅(qū)動方式，使微注射針穿透細胞膜的過程實現(xiàn)了閉環(huán)控制，提高了精度。
　　最后對于各系統(tǒng)的控制程序進行了設(shè)計，推針系統(tǒng)采用單片機為核心的