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文檔簡介
1、該文對數(shù)據(jù)融合中的參數(shù)估計以及工程上的應用進行了初步探討,論文首先敘述了數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)和一些基本概念、理論和方法.在第二章討論了靜態(tài)的參數(shù)估計,其中包括:最小二乘估計、最大似然估計、最小均方誤差估計、貝葉斯估計、一致性檢驗方法.在第三章討論了動態(tài)的參數(shù)估計:首先論述離散卡爾曼濾波器和分豐式卡爾曼濾波器,然后比較了帶反饋信息和無反饋信息的分布式卡爾曼濾波器之間的性能差異,最后根據(jù)一致性檢驗原理提出基于一致性檢驗方法的分布式卡爾曼濾波器,并通
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