Multi-agent在機(jī)器人足球賽中的應(yīng)用.pdf

1、RoboCup即機(jī)器人世界杯足球賽,是一個(gè)典型的Multi-agent系統(tǒng),它具有MAS的所有特性.同時(shí),機(jī)器人足球具有觀賞性和刺激性,可以很好的展示Multi-agent系統(tǒng)的研究成果.鑒于機(jī)器人足球的這些特點(diǎn),國(guó)際人工智能界選擇了機(jī)器人足球作為Multi-agent系統(tǒng)研究的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題,在本文中,我們使用仿真機(jī)器人足球作為我們研究的載體.本文首先對(duì)Agent及Multi-agent及RoboCup進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,然后較為詳細(xì)地介紹

2、了仿真機(jī)器人足球賽的2D仿真環(huán)境.最后介紹了仿真機(jī)器人足球的一些主要模型并描述了Oryx的實(shí)現(xiàn)過(guò)程與方法.本文設(shè)計(jì)了一個(gè)分層的Agent結(jié)構(gòu)Oryx.本文通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)Agent的個(gè)體智能,比如射門(mén)、截球、傳球等.本文首先重點(diǎn)研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法,使用這種學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)截球和傳球等個(gè)體動(dòng)作模型,最后結(jié)合足球領(lǐng)域?qū)＜业闹R(shí)實(shí)現(xiàn)了Agent間的協(xié)作.要進(jìn)行仿真組的Agent設(shè)計(jì),必須考慮到各種技術(shù),包括自主智能體設(shè)計(jì)原則,多智能體