藍(lán)牙技術(shù)及多代理技術(shù)在車間控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本論文將人工智能領(lǐng)域中的多代理(Mul廿-ag朗t)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械制造領(lǐng)域，建立基于多代理技術(shù)的機(jī)械制造系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的分布自治控制，解決傳統(tǒng)的集中式控制或遞階式控制的一些固有弊端。 本論文在分析代理技術(shù)的基礎(chǔ)上，把工件和制造設(shè)備等映射為一個(gè)個(gè)的代理，建立了四種機(jī)械制造系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型：地域遞階結(jié)構(gòu)模型、面向?qū)ο蠼Y(jié)構(gòu)模型、臨近關(guān)系結(jié)構(gòu)模型和總線結(jié)構(gòu)模型，并詳細(xì)介紹了模型中各個(gè)代理的功能以及系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制。 結(jié)

2、合制造系統(tǒng)的實(shí)際情況，要完成代理之間的通信，采用無線的方式是最優(yōu)的選擇，而藍(lán)牙技術(shù)是一種短距離無線通信的技術(shù)規(guī)范，因此可以采用藍(lán)牙技術(shù)來實(shí)現(xiàn)多代理之間的通信。本文在介紹藍(lán)牙技術(shù)的基礎(chǔ)上，研制出了基于藍(lán)牙技術(shù)的無線通信平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和消息的無線收發(fā)，并建立基于藍(lán)牙通信平臺(tái)的制造系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)模型。 在多代理系統(tǒng)中，代理要適應(yīng)周圍環(huán)境的變化并對(duì)環(huán)境的變化做出反應(yīng)，自學(xué)習(xí)能力是很重要的因素之一，本論文在分析強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Reinforcem