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1、有桿抽油機是在中國采油工業(yè)中占主導(dǎo)地位的采油設(shè)備,針對有桿抽油機、以節(jié)能降耗為主要目標(biāo)的采油控制技術(shù)研發(fā)得到國內(nèi)外石化界高度重視.空抽是導(dǎo)致有桿抽油機在貧油井使用時耗能大、效率低的癥結(jié)所在,空抽不僅造成大量的無效電耗,而且加重設(shè)備損耗、引發(fā)斷桿事故,對有桿抽油機實現(xiàn)智能化控制,從而實現(xiàn)自動識別空抽,自動檢測故障,減少無功電能損耗、機械磨損、人工維護等,是該論文研究的主要目的.由于地下產(chǎn)油量情況極其復(fù)雜,存在著非線性、不確定性、時變形和不
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