格雷碼結(jié)合灰度梯形相移編碼三維測(cè)量方法與系統(tǒng)的研究.pdf

1、三維視覺檢測(cè)技術(shù)是目前獲取物體三維信息的重要手段之一，其高效率、高自動(dòng)化和低成本的特點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面。其中編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量方法其高效、高速和勿需掃描而成為結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)的重要發(fā)展方向。為了更加快速的和準(zhǔn)確的進(jìn)行測(cè)量，本文對(duì)結(jié)構(gòu)光的編碼方法、關(guān)鍵技術(shù)以及測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。
　　 本文首先對(duì)已有的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)和編碼方法進(jìn)行了論述，并分析已有編碼方法和技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上主要研究了傳統(tǒng)格雷

2、碼結(jié)合相移方法和梯形相移的編碼方法。根據(jù)傳統(tǒng)相移方法計(jì)算速度慢的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了格雷碼結(jié)合灰度梯形相移方法，并對(duì)涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。本文又通過改進(jìn)兩種編碼對(duì)應(yīng)關(guān)系解決傳統(tǒng)對(duì)應(yīng)關(guān)系易產(chǎn)生周期錯(cuò)位的問題。本文對(duì)三維測(cè)量系統(tǒng)中各設(shè)備的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了深入研究，針對(duì)本文中的編碼方法推導(dǎo)了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并在仿真環(huán)境和實(shí)際環(huán)境中選取設(shè)備搭建測(cè)量系統(tǒng)，為應(yīng)用本文方法進(jìn)行三維測(cè)量提供了支持。為驗(yàn)證設(shè)計(jì)編碼方法和系統(tǒng)模型的正確性和有效性，本文對(duì)格雷碼結(jié)合灰