曲軸復(fù)合車削自動(dòng)換刀系統(tǒng)的研究.pdf

1、曲軸加工復(fù)合車削機(jī)床是利用平行四邊形的刀架機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對(duì)曲軸連桿頸的跟隨車削加工。在整個(gè)機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上,需要對(duì)其其它相關(guān)功能進(jìn)行豐富和完善。曲軸加工復(fù)合車床在曲軸加工過程中因工序需要要用到多把刀具,設(shè)計(jì)一套適合于曲軸加工復(fù)合車床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)對(duì)曲軸自動(dòng)化加工的研究具有重大意義,可以進(jìn)一步提高曲軸加工效率。目前機(jī)床自動(dòng)換刀系統(tǒng)的研究已經(jīng)發(fā)展的比較成熟,正朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。
　　本文根據(jù)曲軸加工復(fù)合車床的實(shí)際特點(diǎn),

2、在借鑒各種已有的自動(dòng)換刀系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出適合應(yīng)用于曲軸加工復(fù)合車的自動(dòng)換刀系統(tǒng)。完成了自動(dòng)換刀系統(tǒng)各部分的初步方案選型與設(shè)計(jì)。自動(dòng)換刀系統(tǒng)一般由三部分組成:刀庫、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)裝置(也有一些是無機(jī)械手組成)。本文首先對(duì)曲軸復(fù)合車削自動(dòng)換刀系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),對(duì)它的三個(gè)部分的結(jié)構(gòu)形式分別進(jìn)行了相關(guān)方案的選型與設(shè)計(jì)。然后對(duì)該自動(dòng)換刀系統(tǒng)的整體布局和運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行了分析設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)定位誤差的補(bǔ)償方案。接著列舉了刀具和刀柄整體在連桿刀

3、架上的幾種裝夾方案,分別對(duì)幾種方案的可行性和優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較分析,得出了最優(yōu)選擇。方案定型后對(duì)刀柄夾緊機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件進(jìn)行了初步的三維建模。完成刀柄及其在刀架上的夾緊機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì)后,又根據(jù)刀柄的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了刀庫上的刀具存儲(chǔ)裝置,可以很好的實(shí)現(xiàn)抓刀、拔刀、插刀以及存儲(chǔ)刀具的功能。文中對(duì)刀庫的運(yùn)動(dòng)干涉和換刀時(shí)間進(jìn)行了分析,此外對(duì)刀庫的選刀方式和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的選擇進(jìn)行了詳細(xì)論述。在本文的最后討論了自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件及傳動(dòng)部件的選擇與