圖像處理在自動(dòng)裝配生產(chǎn)線質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)，在工業(yè)在線檢測(cè)中的應(yīng)用是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)之一，它可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以大幅降低檢測(cè)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)速度和效率，因而在工業(yè)檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)，以圖像處理技術(shù)為主要方法，開(kāi)發(fā)了用于自動(dòng)裝配生產(chǎn)線質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，主要的研究工作包括以下內(nèi)容：
　　 (1)研究了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成，并利用圖像采集

2、卡，CCD攝像頭，自制光源和計(jì)算機(jī)構(gòu)建了用于裝配材料測(cè)量的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。
　　 (2)分析了基于機(jī)器視覺(jué)的裝配材料測(cè)量系統(tǒng)的組成和工作原理。討論了圖像測(cè)量中涉及的直方圖修正、圖像濾波和銳化，閾值分割等圖像預(yù)處理技術(shù)以及經(jīng)典邊緣檢測(cè)、Canny邊緣檢測(cè)和輪廓邊緣提取檢測(cè)技術(shù)。并能判別出圓柱型裝配材料邊緣是否有裂痕的缺陷檢測(cè)。
　　 (3)改進(jìn)的Hough變換方法對(duì)圓的邊緣提取和檢測(cè)，得出了參數(shù)選擇的一般規(guī)律，使得圓的檢測(cè)精