嵌入式操作系統(tǒng)μCLinux及調(diào)試環(huán)境研究.pdf

1、未來社會(huì)對(duì)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展有著越來越緊迫的需求。隨著半導(dǎo)體工業(yè)的技術(shù)升級(jí)，嵌入式處理器片內(nèi)資源越來越復(fù)雜以至于離開操作系統(tǒng)管理的嵌入式系統(tǒng)將無法有效運(yùn)行。因此移植嵌入式操作系統(tǒng)并搭建其調(diào)試環(huán)境將是非常有意義的工作。 本課題以DSP+ARM結(jié)構(gòu)的嵌入式處理器TMS320VC5471評(píng)估板(EVM)作為目標(biāo)板，搭建了基于GDB的嵌入式操作系統(tǒng)集成開發(fā)調(diào)試環(huán)境并實(shí)現(xiàn)了μCLinux操作系統(tǒng)的移植。首先采用源代碼公開的GNU軟件配

2、套調(diào)試工具GCC來配置主機(jī)的編譯調(diào)試開發(fā)環(huán)境。隨后展開了移植嵌入式操作系統(tǒng)μCLinux到目標(biāo)板的工作。根據(jù)處理器資源管理需求利用集成開發(fā)環(huán)境對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行裁減，修改Makefile文件，修改和體系結(jié)構(gòu)有關(guān)的部分；交叉編譯后產(chǎn)生目標(biāo)板上運(yùn)行的μCLinux內(nèi)核；編寫基于TMS320VC5471的Bootloader程序，把μCLinux內(nèi)核下載到目標(biāo)板；最終成功實(shí)現(xiàn)了μCLinux到TMS320VC5471評(píng)估板的移植。

3、由于要在μCLinux操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)自己的應(yīng)用程序，因此必須搭建其調(diào)試環(huán)境，本課題采用GDB+STUB的調(diào)試方法。由于在μCLinux內(nèi)核中沒有針對(duì)ARM的調(diào)試樁STUB，在仔細(xì)分析GDB調(diào)試協(xié)議和STUB的運(yùn)行機(jī)制的基礎(chǔ)上，把基于ARM的STUB加入到μCLinux內(nèi)核中，并調(diào)試通過，形成基于GNU的嵌入式操作系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高級(jí)語言的交叉編譯、調(diào)試支持，在線實(shí)時(shí)監(jiān)控目標(biāo)板資源以及單步、斷點(diǎn)排錯(cuò)等功能。建立GDB-