網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人基于Internet視頻傳輸.pdf

1、該文主要目標(biāo)為:針對(duì)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的具體實(shí)際情況,研究并實(shí)現(xiàn)適用于網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與控制人員之間進(jìn)行信息交互的視頻實(shí)時(shí)傳輸方法.主要針對(duì)兩方面問題展開研究,一是對(duì)適用于網(wǎng)絡(luò)視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l編碼、解碼算法的研究與實(shí)現(xiàn),二是對(duì)適用于網(wǎng)絡(luò)視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的研究與實(shí)現(xiàn).該文主要內(nèi)容包括:第1章介紹網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),及網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成;第2章結(jié)合網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的具體情況,分析視頻的預(yù)處理方面問題,包括:視頻采集,視頻編碼及視頻編

2、碼等,提出相應(yīng)的解決方案,為視頻的網(wǎng)絡(luò)傳輸提供條件;第3章、第4章介紹Internet使用最廣泛的TCP/IP協(xié)議和套接口編程原理.介紹基于TCP/IP協(xié)議的實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議(RTP)和實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)議(RTCP),深入研究并探索基于實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議(RTP)和實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)議(RTCP)之上的適用于網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)姆椒?第5章到第7章介紹與網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人視頻傳輸技術(shù)相關(guān)的其它技術(shù);第8、9章按照以上章節(jié)提出的方法,通過編制應(yīng)用或程序在W