壓電智能結(jié)構(gòu)建模與實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究.pdf

1、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)直接與載體固連，在其工作狀態(tài)下，系統(tǒng)受到外界激勵(lì)的影響產(chǎn)生振動(dòng)并將這種信號(hào)直接傳遞給慣性儀表和捷聯(lián)系統(tǒng)從而引起動(dòng)態(tài)誤差，嚴(yán)重影響了慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航制導(dǎo)的精度。為了充分發(fā)揮捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，將智能結(jié)構(gòu)引入慣導(dǎo)系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制中，開展基于智能結(jié)構(gòu)的慣導(dǎo)系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)研究，而智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制的首要工作是建立能夠真實(shí)反映結(jié)構(gòu)特性的動(dòng)力學(xué)模型，在結(jié)構(gòu)精確建模的基礎(chǔ)上，即可根據(jù)外界環(huán)境的變化自適應(yīng)地調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，從而實(shí)現(xiàn)捷

2、聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制。因此，建立智能結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，是實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制的重要環(huán)節(jié)，對(duì)于抑制外界激勵(lì)，提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的抗干擾能力等后續(xù)工作具有十分重要的意義。
　　本文在分析捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境的基礎(chǔ)上，首先設(shè)計(jì)了適用于慣導(dǎo)系統(tǒng)主動(dòng)減振的壓電智能基座結(jié)構(gòu)及其硬件測(cè)試系統(tǒng)。然后根據(jù)有限元理論完成了智能基座結(jié)構(gòu)單元的形函數(shù)、單元?jiǎng)偠染仃嚭唾|(zhì)量矩陣的推導(dǎo)，結(jié)合Hamilton原理，建立了壓電智能基座結(jié)構(gòu)單元及系統(tǒng)整體的有限元