基于DSP的壓電智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制算法研究.pdf

1、當(dāng)今的戰(zhàn)爭(zhēng)要求精確打擊軍事目標(biāo)，減少對(duì)非軍事目標(biāo)的毀傷，同時(shí)還要最大限度減少平民傷亡。因此發(fā)展高精度、高命中率的武器越來(lái)越受到各國(guó)軍方的青睞，隨著國(guó)防工業(yè)和計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于武器的導(dǎo)航制導(dǎo)中，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用大大提高了武器的命中率與精度。然而，由于武器發(fā)射的環(huán)境一般都是比較惡劣，加之外界的復(fù)雜環(huán)境，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)往往受到振動(dòng)等外界影響，這些環(huán)境影響會(huì)降低捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度，降低武器的命中率。為此，需要

2、采取措施來(lái)抑制這些振動(dòng)。
　　傳統(tǒng)抑制振動(dòng)的方法是通過(guò)被動(dòng)的隔振，減振的方法來(lái)起到減振的目的，而這些方法比較被動(dòng)、死板、適應(yīng)性差，不能對(duì)多變的外界振動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制。為了克服上述困難，振動(dòng)主動(dòng)控制被提出來(lái)，振動(dòng)主動(dòng)控制能夠?qū)崟r(shí)感受到外界的振動(dòng)情況，做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，輸出控制信號(hào)，來(lái)抑制振動(dòng)。振動(dòng)主動(dòng)控制算法是振動(dòng)主動(dòng)控制的核心。振動(dòng)控制算法的好壞直接影響到振動(dòng)控制的效果。本文首先建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基座壓電智能結(jié)構(gòu)模型，介紹振動(dòng)主動(dòng)控