堅(jiān)果采摘臂運(yùn)動(dòng)信真及其有限元分析.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可以改變傳統(tǒng)的林果采摘方式,直接提高農(nóng)民的收益,減少由于上樹采摘造成的人員傷亡,有利于穩(wěn)定社會(huì)、改善農(nóng)民的作業(yè)環(huán)境,具有很好的社會(huì)效益。
　　 本論文是在參閱了國內(nèi)外采摘機(jī)械相關(guān)研究資料的基礎(chǔ)上,應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)理論針對(duì)堅(jiān)果采摘臂采用三維造型軟件Pro/E進(jìn)行了三維建模,仿真研究,獲得合理的采摘臂三維模型,并利用大型有限元分析軟件ANSYS進(jìn)行靜力分析,模態(tài)分析和瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析為采摘臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考和理論依據(jù)

2、。
　　 本論文主要內(nèi)容:
　　 (1)使用Pro/ENGINEER建立了采摘臂的三維模型,并實(shí)現(xiàn)了采摘臂的運(yùn)動(dòng)仿真與分析,并且依據(jù)分析結(jié)果對(duì)采摘臂結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以其獲得合理的采摘臂三維模型。
　　 (2)闡述了有限單元法的基本原理以及ANSYS的基本特點(diǎn)情況,給出了重要理論公式,為利用軟件對(duì)采摘臂的主臂和副臂進(jìn)行有限元分析提供理論依據(jù)。
　　 (3)采用有限元法,依據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)建立了采摘臂的有限元模

3、型,利用ANSYS軟件進(jìn)行靜力分析。獲得了主臂副臂最大應(yīng)力、最大結(jié)構(gòu)總變形,從而進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)以及合理而又經(jīng)濟(jì)地利用材料。
　　 (4)通過對(duì)主臂,副臂的有限元模態(tài)分析,可以得到結(jié)構(gòu)的各階固有頻率和振型,有利于發(fā)現(xiàn)振動(dòng)問題,并及時(shí)進(jìn)行修改設(shè)計(jì)。對(duì)主臂,副臂進(jìn)行了有限元?jiǎng)恿W(xué)分析,得到了一系列的信息。這些信息與主臂和副臂靜力學(xué)分析結(jié)果一起能對(duì)主臂,副臂的設(shè)計(jì)研究起到很好的指導(dǎo)作用。
　　 (5)除了對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真的研究