雙目立體視覺量測與空間定位環(huán)境的研究.pdf

1、空間數(shù)據(jù)在許多領(lǐng)域應(yīng)用不斷擴(kuò)展與深入，傳統(tǒng)的空間信息二維表達(dá)方式已不能滿足空間數(shù)據(jù)加工和使用的需要。 雙目立體視覺直接模擬人類雙眼處理景物的方式，不僅可以實現(xiàn)目標(biāo)場景的“真三維”再顯，而且對目標(biāo)的空間定位也十分精確。雙目立體環(huán)境的構(gòu)造是對雙目立體視覺進(jìn)行深入研究與具體應(yīng)用的基礎(chǔ)，本文對其中涉及的一系列關(guān)鍵問題進(jìn)行認(rèn)真分析研究。 全文對雙目立體視覺量測與空間環(huán)境的構(gòu)造進(jìn)行研究。根據(jù)生物視覺機理，從重疊度、分像與視差三個方面

2、對構(gòu)造立體視覺量測環(huán)境的基本條件進(jìn)行分析總結(jié)。 在對人眼自然觀察條件下視軸交向角與深度感知關(guān)系的分析基礎(chǔ)上，研究計算機立體成像中圖像深度位移與圖像視差的定量關(guān)系。 立體像對的水平視差、垂直視差和分辨力是影響立體感知舒適度的三個關(guān)鍵方面，本文通過對Panum融合區(qū)的研究，對計算機立體感知舒適度關(guān)于三者的約束條件進(jìn)行分析研究。 中心投影是雙目立體成像中的最重要的成像方式，本文在攝影測量學(xué)的嚴(yán)密理論基礎(chǔ)上，對自由度對有

3、效視場的影響、自由度對同名點視差的影響進(jìn)行討論與定量分析。 雙目立體空間定位模型在許多新型機載和星載傳感器中得到應(yīng)用，文中對利用有理函數(shù)模型，從目標(biāo)像點坐標(biāo)計算其對應(yīng)大地坐標(biāo)進(jìn)行了研究。 本文得出了圖像視差與目標(biāo)深度位移之間的定量關(guān)系及公式表達(dá)，并得到有關(guān)影響因素對立體感知舒適度的約束條件，完成了中心投影下自由度與有效視場及水平和垂直視差的定量關(guān)系及公式推導(dǎo)。 文中提出了利用有理函數(shù)模型完成目標(biāo)點空間定位的解決方