目標識別與跟蹤在激光主動偵查中的研究.pdf

1、目標識別與跟蹤技術(shù)是當(dāng)今世界的熱點研究課題。運動目標識別與跟蹤系統(tǒng)就是要實時地搜索、識別圖像目標，確定其位置。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事與民用領(lǐng)域的各個方面：預(yù)警、偵查、火控、制導(dǎo)、環(huán)境監(jiān)控。 論文主要研究的是應(yīng)用于激光主動偵查的激光光斑的實時識別與跟蹤算法，同時研究了字符疊加系統(tǒng)，它將獲取到的關(guān)于光斑位置信息的數(shù)據(jù)疊加到視頻中去，實現(xiàn)對激光光斑的實時偵查。 論文選取了適用于激光光斑的識別與跟蹤定位的算法，并對某些經(jīng)典算法進行

2、了優(yōu)化和探討，對多種算法進行了仿真與比較。運動目標的識別與跟蹤定位算法主要分為預(yù)處理、目標識別與目標跟蹤算法三部分。本文對每部分的算法進行了詳細的分析，預(yù)處理部分采用了中值濾波和均值濾波法，并做了比較。目標識別算法采用幀間差算法，然后對幀間差圖像運用Otsu法閩值分割，得到了二值化的差分圖像。目標跟蹤算法對兩種經(jīng)典的光斑跟蹤算法進行了分析，分別為：重心法和圓擬合法，并且對兩種算法進行了比較、做了誤差分析。此外，本文還對在上述算法進行了改

3、進，在幀間差算法情況下閾值分割采用了經(jīng)驗值。引入了波門的概念，減少了背景噪聲干擾，提高了運算速率。同時還討論了暗背景情況與光斑運動速度較快情況下的光斑識別與跟蹤算法。 本文基于專用芯片μPD6450設(shè)計了視頻字符疊加模塊。該模塊在微處理器AT89C51的控制下，運用μPD6450實現(xiàn)視頻字符疊加，可以把激光光斑的坐標信息，在視頻圖像上疊加相應(yīng)的字符，使測量結(jié)果更直觀地呈現(xiàn)在觀測者眼前，從而達到實時監(jiān)測光斑的運動情況。本文給出了該