基于超高壓磨料水射流機(jī)床的雙橫梁雙切割頭協(xié)調(diào)控制的研究.pdf

1、傳統(tǒng)高壓水射流機(jī)床一直以來都局限于單切割頭的控制。隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展,更多更復(fù)雜的平面工件對水切割機(jī)床提出了更高的要求。目前在世界范圍內(nèi),人們對多切割頭水射流機(jī)床的研究設(shè)計還屈指可數(shù),而多切割頭高壓水射流機(jī)床對于處理大型復(fù)雜平面工件具有更高的效率,因此迫切需要多切割頭協(xié)調(diào)控制的實現(xiàn)方法。本文以南京大地水刀股份有限公司為依托,以雙橫梁機(jī)床為基礎(chǔ),研究并實現(xiàn)了雙切割頭水切割機(jī)床協(xié)調(diào)控制功能,主要進(jìn)行了以下工作:
　　 1、介紹了雙

2、橫梁機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容,包括FAGOR數(shù)控系統(tǒng)的中央單元、內(nèi)置PLC,以及伺服系統(tǒng)的種類和選型,為協(xié)調(diào)控制的實現(xiàn)提供了必要的理論基礎(chǔ)。
　　 2、提出了雙橫梁機(jī)床協(xié)調(diào)控制的主要難點,對雙橫梁機(jī)床的軟硬限位,切割平臺的基本結(jié)構(gòu)和劃分,GOO快速定位以及機(jī)床偏移等問題進(jìn)行分析和研究,提出初步的解決思路。
　　 3、對FAGOR內(nèi)置PLC編程,從邏輯控制上實現(xiàn)雙橫梁機(jī)床的協(xié)調(diào)運動和高壓水通斷的控制;對GOO快速移

3、動問題,應(yīng)用Visual C++ 6.0開發(fā)應(yīng)用軟件對NC代碼進(jìn)行修改,解決GOO快速定位指令的缺陷;對其他一些相關(guān)對接問題,也做出分析并提出解決方法。
　　 4、基于南京大地水刀有限公司生產(chǎn)的雙橫梁機(jī)床,進(jìn)行了三個圖形實驗,從實際運行結(jié)果說明協(xié)調(diào)控制方法的實施效果。
　　 目前,雙橫梁機(jī)床已經(jīng)進(jìn)行了上百次測試,運行效果良好,PLC控制自動停止與啟動成功率達(dá)100%,安全可靠,從實際上說明本文所提出的協(xié)調(diào)控制方法的可行性