被動多傳感器量測數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)是被動多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的重要研究課題，由于其在軍事和民用領(lǐng)域所展現(xiàn)出來的廣闊應(yīng)用前景，備受國內(nèi)外學(xué)者和眾多工程領(lǐng)域?qū)＜业年P(guān)注。由于被動系統(tǒng)存在觀測非線性，缺少距離信息，低信噪比以及高虛警率等問題，這給被動多傳感器的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，尤其是量測數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)帶來很大的困難。針對以上問題，本論文重點(diǎn)對被動多傳感器量測數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法展開研究，提出了一些實(shí)時有效的新方法，具體內(nèi)容如下：
　　 首先，簡要介紹了本文的研究背景和意

2、義以及目標(biāo)跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，分別從量測與航跡以及量測與量測這兩個方面對一些經(jīng)典的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法展開研究，給出了各種算法的步驟流程，優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場景。
　　 其次，針對基于視線距離關(guān)聯(lián)算法的不足，提出一種基于角度余切值的被動多傳感器量測數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法。該算法直接利用角度信息，合理構(gòu)造檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量，通過方位角檢測和俯仰角檢測得到可能的候選關(guān)聯(lián)集，進(jìn)而采用指示函數(shù)法對候選關(guān)聯(lián)集進(jìn)行分析，挑選出正確的關(guān)聯(lián)組合，在保證

3、關(guān)聯(lián)正確率的前提下極大地提高了關(guān)聯(lián)效率。
　　 第三，針對量測數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中代價函數(shù)的選取問題，在被動多傳感器系統(tǒng)的框架下提出一種改進(jìn)的代價函數(shù)。與傳統(tǒng)的基于廣義似然比的代價函數(shù)不同，改進(jìn)的代價函數(shù)在計(jì)算中融入了目標(biāo)位置的估計(jì)方差，能夠更加準(zhǔn)確地反映量測與目標(biāo)之間的相關(guān)程度。在此基礎(chǔ)上，將改進(jìn)代價函數(shù)應(yīng)用于拉格朗日松弛算法中，取得了較好的效果。
　　 最后，針對被動多傳感器無源定位問題，在分析比較多種最小二乘相關(guān)算法的基礎(chǔ)上