基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的水聲定位算法研究.pdf

1、目前的水聲定位技術(shù)由于環(huán)境、電子等噪聲的影響，往往達(dá)不到較高的定位精度。將多傳感器數(shù)據(jù)融合理論應(yīng)用于水聲定位中，通過增加傳感器的數(shù)目，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的多次定位，并將多次定位的數(shù)據(jù)傳入數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，獲取最終的定位結(jié)果，可達(dá)到提高定位精度的目的。 本文在分析常用的五元十字定位精度的基礎(chǔ)上，提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器融合定位算法。該算法通過五元十字定位和排列組合實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的多次定位，增加統(tǒng)計(jì)樣本數(shù)，以減小電子、環(huán)境等噪聲對(duì)水

2、聲定位精度的影響；同時(shí)對(duì)所求得的結(jié)果進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)較高精度的目標(biāo)定位。 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合方法憑借其較好的魯棒性和較快的收斂性成為常用的數(shù)據(jù)融合方法，但是傳統(tǒng)的單BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在一定的局限性，為此對(duì)傳統(tǒng)的單BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，提出了基于雙BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合算法。該算法先將數(shù)據(jù)經(jīng)異常點(diǎn)剔除網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，來識(shí)別目標(biāo)數(shù)據(jù)的有效性，再通過有效點(diǎn)融合網(wǎng)絡(luò)，獲取最終的定位坐標(biāo)。 最后對(duì)本文提出的算法進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表