基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的水聲定位算法研究.pdf

1、目前的水聲定位技術由于環(huán)境、電子等噪聲的影響，往往達不到較高的定位精度。將多傳感器數(shù)據(jù)融合理論應用于水聲定位中，通過增加傳感器的數(shù)目，實現(xiàn)對目標的多次定位，并將多次定位的數(shù)據(jù)傳入數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，獲取最終的定位結果，可達到提高定位精度的目的。 本文在分析常用的五元十字定位精度的基礎上，提出了一種新的基于BP神經網絡的多傳感器融合定位算法。該算法通過五元十字定位和排列組合實現(xiàn)對目標的多次定位，增加統(tǒng)計樣本數(shù)，以減小電子、環(huán)境等噪聲對水

2、聲定位精度的影響；同時對所求得的結果進行融合，實現(xiàn)較高精度的目標定位。 基于BP神經網絡的數(shù)據(jù)融合方法憑借其較好的魯棒性和較快的收斂性成為常用的數(shù)據(jù)融合方法，但是傳統(tǒng)的單BP神經網絡存在一定的局限性，為此對傳統(tǒng)的單BP神經網絡進行改進，提出了基于雙BP神經網絡的數(shù)據(jù)融合算法。該算法先將數(shù)據(jù)經異常點剔除網絡進行訓練，來識別目標數(shù)據(jù)的有效性，再通過有效點融合網絡，獲取最終的定位坐標。 最后對本文提出的算法進行仿真分析，結果表