四輪驅(qū)動履帶式海底鈷結(jié)殼采礦車及其采集過程可視化研究.pdf

1、可視化技術(shù)足二十世紀八十年出現(xiàn)的一門新興交義學(xué)科.它將大量非直觀的、抽象的或者不可見的數(shù)據(jù)用圖形或圖像形象地顯示出來,使人們對數(shù)據(jù)的理解、分析變得簡捷、直觀.可視化技術(shù)適用于任何有一定數(shù)據(jù)存在的場合,尤其足要分析、處理海量數(shù)據(jù)的科學(xué)領(lǐng)域,如航空航天、氣象觀測、CT掃描、地質(zhì)勘探等.四輪驅(qū)動履帶式海底鈷結(jié)殼采礦車(簡稱海底采礦車)及其采集過程可視化研究是以國家關(guān)于國際海底區(qū)域開發(fā)的"十五"重點攻關(guān)項目"鈷結(jié)殼采集模型機關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究"

2、(DY105-03-02)為課題背景,借助可視化技術(shù)在虛擬環(huán)境下,模擬和分析海底采礦車采集過程中的工作狀態(tài),為了有效的避免因盲目性的現(xiàn)場試驗而浪費大量的人力、物力資源和災(zāi)難性的事故發(fā)生而進行研究的.其主要的研究內(nèi)容如下:1、實現(xiàn)海底微形地貌的可視化.2、初步設(shè)計出海底采礦車的基本結(jié)構(gòu),并實現(xiàn)可視化.3、以AVS/Express軟件系統(tǒng)為開發(fā)平臺,C++語言為編程語言設(shè)計出深海鈷結(jié)殼采集可視化系統(tǒng).實現(xiàn)采礦車在微形地貌上面行走切削的動態(tài)過