基于JAVA 3D的虛擬裝配平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，協(xié)同式虛擬裝配作為并行設(shè)計(jì)的重要組成部分，需要建立支持協(xié)同工作方式的信息模型以及分布式的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配規(guī)劃和可裝配性評(píng)價(jià)。由于相關(guān)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)涉及到并行設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)，分布式虛擬現(xiàn)實(shí)體系結(jié)構(gòu)也依賴網(wǎng)絡(luò)等軟硬件技術(shù)的進(jìn)一步研究，因此目前虛擬裝配的研究主要集中在零件的模型信息表達(dá)、虛擬裝配過程的實(shí)現(xiàn)以及分布式虛擬現(xiàn)實(shí)體系結(jié)構(gòu)等方面。 本文著重對(duì)協(xié)同虛擬裝配系統(tǒng)的建模、裝配序

2、列生成、裝配路徑規(guī)劃、虛擬裝配運(yùn)動(dòng)仿真、分布式體系結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵問題進(jìn)行研究，采用JAVA 和JAVA 3D 為系統(tǒng)開發(fā)工具，建立了產(chǎn)品虛擬裝配系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以交互手段進(jìn)行裝配序列和路徑規(guī)劃，初步實(shí)現(xiàn)了虛擬裝配過程。 與以往虛擬裝配平臺(tái)不同，本文以JAVA 3D 場景結(jié)構(gòu)來建立虛擬裝配環(huán)境。 首先對(duì)CAD 系統(tǒng)與虛擬環(huán)境下模型數(shù)據(jù)表達(dá)的不同特點(diǎn)作了深入細(xì)致的分析，通過編制接口程序，解決了兩者之間的模型顯示和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換問題；其

3、次采用JAVA3D 構(gòu)建零部件的三維模型，可以較大地減少了網(wǎng)絡(luò)中模型數(shù)據(jù)的傳輸量，提高模型處理的速度。 在干涉碰撞檢測技術(shù)的研究上，本文以較典型的汽車傳動(dòng)軸萬向節(jié)為實(shí)例，分析了其在虛擬裝配環(huán)境下產(chǎn)生干涉碰撞的原因，提出以三角面為單位形成掃掠體，采用動(dòng)態(tài)裝配零件的掃掠體與靜止零件的三角面進(jìn)行相交運(yùn)算來檢查干涉碰撞，提高了檢測的速度和準(zhǔn)確度，并給出了優(yōu)于其他檢測方法的對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 論文研究中所設(shè)計(jì)的以數(shù)據(jù)表方式存儲(chǔ)模型顯示