一種變化環(huán)境下的景象匹配方法.pdf

1、景象匹配技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，應(yīng)用非常廣泛，如數(shù)字圖像處理、導(dǎo)航與制導(dǎo)、環(huán)境研究等都以它為基礎(chǔ)，其應(yīng)用的廣泛性產(chǎn)生了許多不同的匹配算法，每種算法都有其適用的特定范圍。本文主要是研究一種能工作在變化環(huán)境下，抗旋轉(zhuǎn)變化、分辨率的不一致、灰度變化、平移變化和噪聲干擾的匹配算法。
　　 在本文中，詳細(xì)描述了景象匹配原理的相關(guān)知識(shí)，為后續(xù)研究算法環(huán)節(jié)提供了理論依據(jù)和參照指標(biāo)。景象匹配算法按其特征主要分為四類，本文是結(jié)合使用了基于灰度和基于

2、變換域的方法。
　　 在景象匹配中，圖像的旋轉(zhuǎn)角度、分辨率的不一致、對(duì)比度的變化、平移變化和噪聲干擾是造成誤匹配的主要原因，本文所采用的算法要盡量克服以上幾種畸變干擾。為了能精確找到匹配點(diǎn)，本文采用一種方法，該方法首先剔除圖像最大內(nèi)切圓外容易因旋轉(zhuǎn)而丟失或增添而來(lái)的像素，然后對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)數(shù)極坐標(biāo)變換，對(duì)數(shù)極坐標(biāo)變換可以將笛卡兒坐標(biāo)系下圖像的旋轉(zhuǎn)和尺度變化映射為對(duì)數(shù)極坐標(biāo)系下水平和垂直方向的平移變化，最后利用圖像傅立葉變換后幅值的