立體視覺對子母彈散布面積的測量仿真.pdf

1、子母彈是用母彈攜帶多枚子彈遠(yuǎn)距離發(fā)射來完成對敵方裝甲部隊(duì)、有生力量、戰(zhàn)略軍事目標(biāo)等群體攻擊的一種武器彈種，具有距離傳播遠(yuǎn)、攻擊范圍大、命中率高等特點(diǎn)，一直受到各國軍隊(duì)的高度重視。為了驗(yàn)證子母彈的作戰(zhàn)性能、攻擊力度等戰(zhàn)技指標(biāo)，研究部門須對子母彈的散布面積進(jìn)行檢測。目前，國內(nèi)外對測量子母彈的散布面積方法還不多，主要集中研究子母彈的拋撒狀態(tài)及落點(diǎn)分布規(guī)律等方面。
　　本文研究了一種基于立體視覺的子母彈散布面積測量方法，主要利用子母彈的拋

2、撒軌跡及落點(diǎn)面狀等特點(diǎn)進(jìn)行分析研究。子母彈發(fā)射后，母彈進(jìn)入攻擊目標(biāo)上空時(shí)開艙，將攜帶的多枚子彈傾瀉拋撒，形成具有一定散布面積及散布密度的攻擊區(qū)域，對敵軍給以有力打擊。子母彈作戰(zhàn)面范圍較大，攻擊力強(qiáng)，但無法對攻擊面實(shí)行實(shí)地檢測。采用機(jī)器立體視覺交匯測量的方法對子母彈空間拋撒狀態(tài)進(jìn)行圖像采集、分析、特征點(diǎn)的提取、重建等步驟，恢復(fù)其拋撒軌跡信息，可以有效實(shí)現(xiàn)對子母彈拋撒面積的測量。
　　論文完成了對子母彈拋撒面積計(jì)算的仿真、并對與子母彈

3、拋撒面相似的空間雨傘面積測量做了實(shí)驗(yàn)，通過分析得出結(jié)論。本文對整個(gè)測量系統(tǒng)分軟、硬件兩個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)及運(yùn)用。硬件部分主要包括兩個(gè)硬件參數(shù)相同的數(shù)字高速攝像機(jī)、攝像機(jī)固定平臺(tái)、PC處理平臺(tái)、數(shù)據(jù)線纜等；軟件部分主要包括圖像預(yù)處理模塊、圖像特征點(diǎn)的匹配模塊、二維數(shù)據(jù)點(diǎn)的三維化模塊以及三維重建模塊。測量系統(tǒng)的目標(biāo)重建過程為：搭建雙CCD高速攝像機(jī)測量平臺(tái)，對攝像機(jī)標(biāo)定后進(jìn)行圖像采集，將在同一時(shí)刻拍攝的兩幅圖像實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，利用圖像處理軟件對圖像預(yù)