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1、隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及運(yùn)行方式的復(fù)雜多變,低頻振蕩問(wèn)題日益突出,已經(jīng)嚴(yán)重威脅到了電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,成為阻礙區(qū)域間功率交換的一個(gè)重要因素,因此研究大規(guī)模電力系統(tǒng)低頻振蕩的阻尼特性及其協(xié)調(diào)抑制具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。論文在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上,對(duì)低頻振蕩的阻尼特性、模型辨識(shí)以及協(xié)調(diào)抑制進(jìn)行了深入研究。
為了更好地進(jìn)行阻尼控制,利用特征分析法分析了電力系統(tǒng)的阻尼特性以及加入控制器后系統(tǒng)阻尼的傳遞規(guī)律。為了克服系統(tǒng)的“維數(shù)災(zāi)
2、”問(wèn)題,采用復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法,推導(dǎo)了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的等值阻尼系數(shù),將發(fā)電機(jī)模型等值為經(jīng)典二階模型,并結(jié)合振動(dòng)理論中的模態(tài)分析法和電力系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了機(jī)電模式特征根的快速計(jì)算方法,分析了均勻阻尼電力系統(tǒng)的性質(zhì),為低頻振蕩協(xié)調(diào)阻尼控制目標(biāo)的確定奠定了基礎(chǔ)。
基于均勻阻尼思想和系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型,確定了電力系統(tǒng)低頻振蕩的協(xié)調(diào)阻尼控制目標(biāo),基于廣泛應(yīng)用的PSS,通過(guò)協(xié)調(diào)PSS參數(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的協(xié)調(diào)阻尼控制。除此之外,提出利用區(qū)域極點(diǎn)配置法
3、協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)低頻振蕩阻尼控制器,將系統(tǒng)的特征根配置在左復(fù)平面的豎直帶狀區(qū)域內(nèi),以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)阻尼控制。上述方法為下一步基于辨識(shí)模型的分散阻尼控制器的設(shè)計(jì)提供了有效手段。
提出了在線辨識(shí)低頻振蕩特征和模型的改進(jìn)多信號(hào)Prony算法。該算法解決了利用不同發(fā)電機(jī)信號(hào)辨識(shí)的低頻振蕩特征結(jié)果不同而難于取舍的問(wèn)題,克服了大規(guī)模電力系統(tǒng)的“維數(shù)災(zāi)”以及電力電子器件和負(fù)荷難以用精確數(shù)學(xué)模型描述的問(wèn)題。此外,該算法節(jié)省了辨識(shí)的時(shí)間,且辨識(shí)出的
4、模型更加接近系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),可以為低頻振蕩的在線協(xié)調(diào)抑制提供數(shù)學(xué)模型。
提出了基于在線辨識(shí)模型和均勻阻尼思想的分散控制器協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方法。該方法使控制器能夠適應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)行方式的變化,且避免了控制器對(duì)其它模式產(chǎn)生負(fù)面作用。首先在系統(tǒng)阻尼評(píng)估的基礎(chǔ)上確定控制目標(biāo),然后分別采用遺傳算法協(xié)調(diào)多頻段PSS參數(shù)以及通過(guò)區(qū)域極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)阻尼控制器,以實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)低頻振蕩的分散協(xié)調(diào)控制,為低頻振蕩的協(xié)調(diào)阻尼控制提供了新的思路。
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