自校正PID及其在加彈機(jī)溫控器中的應(yīng)用研究.pdf

1、該文在分析了溫度控制的特點(diǎn)以及當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在溫度控制上所采用的方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)加彈機(jī)恒溫箱控制對(duì)象的具體特點(diǎn),研制了采用自校正PID策略的加彈機(jī)溫度控制系統(tǒng),并對(duì)極點(diǎn)配置自校正PID控制方法進(jìn)行了較為深入的研究.第一章介紹了論文所研究的對(duì)象,指出了溫控對(duì)象的特點(diǎn),闡述了現(xiàn)有溫度控制的一般處理方法以及存在的問(wèn)題,并指出采用自校正PID控制策略的優(yōu)越性,最后提出了該論文研究的主要內(nèi)容.第二章概述了數(shù)字PID及自校正控制器原理,闡述了遞推最小

2、二乘法的遞推公式,并給出了自校正PID控制算法及其流程圖,最后闡述了極點(diǎn)配置自校正PID控制方法的具體實(shí)現(xiàn).第三章首先運(yùn)用熱力學(xué)方程建立起溫控對(duì)象的離散數(shù)學(xué)模型,闡述了極點(diǎn)配置的控制器參數(shù)設(shè)計(jì)方法,最后給出了加彈機(jī)溫控系統(tǒng)的算法程度以及其流程.第四章敘述了加彈機(jī)溫控器硬件的系統(tǒng)組成和總體結(jié)構(gòu),詳細(xì)給出了各個(gè)功能部分的具體電路設(shè)計(jì)和芯片型號(hào)選擇,并針對(duì)加彈機(jī)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境提出了硬件抗干擾措施.第五章提出了兩種不同的控制方式并進(jìn)行了比較,之